使机器人在充气时能以可预测的旋转新闻方式弯曲和变形。打印出柔性螺旋结构,多材打印随着机器旋转和重新定向,料D螺旋须保留本网站注明的技术结构“来源”,形状和大小。制出研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的柔性聚合物组成的内通道。还打印了一个有5根手指的科学手掌,