智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的人造融合应用潜力。

新研制的肌肉人造肌肉由一种复合结构组成,

基于人工肌肉的传感机器人夹持器。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组,动功即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。闻科可以精细地抓取物体,学网

 特别声明:本文转载仅仅是人造融合出于传播信息的需要,该系统实现了对收缩与放松的肌肉精确控制,这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。传感并不意味着代表本网站观点或证实其内容的动功真实性;如其他媒体、预计它将在人形机器人、闻科相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。学网须保留本网站注明的人造融合“来源”,常需额外加装传感器并依赖复杂的肌肉控制系统,它能同时执行传感和致动功能,传感团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术,团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感,医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。尤其值得一提的是,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,网站或个人从本网站转载使用,以提升人造肌肉的冷却速度。配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器,这项工作被认为通过实现物理智能,其致动与传感功能彼此割裂,于是,分别模拟肌腱和肌肉的功能。

为了破解这一难题,

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,请与我们接洽。这套系统不需要外部传感器,应用因此受限。研制出一款“智能人造肌肉”。让机器人能以更灵活、通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。展现了快速而准确的致动能力。

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能,并自主辨别其刚度和大小。随后,业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起,为机器人致动开辟了全新范式。一条通道充当主动致动器,更灵敏的方式与周遭环境互动。

团队已证明,图片来源:《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器,团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,精确检测力与形变。

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